Anexo
A.4 Alarmas tecnológicas
Alarma tecnológica 105
Reacción a alarma: Retirar habilitación
Restart: necesario
Texto de alarma
Error de configuración (accionamiento/actuador).
Error de configuración.
El driver necesita un ciclo de servo más corto.
Error en la comunicación interna.
Alarma tecnológica 106
Reacción a alarma: Retirar habilitación
Restart: necesario
Texto de alarma
Error de configuración en el driver de accionamiento/actuador
El sistema no tiene comunicación con el accionamiento.
El driver del actuador no se ha inicializado durante el arran-
que.
Alarma tecnológica 107
Reacción a alarma: Retirar habilitación
Restart: necesario
Texto de alarma
Error de configuración del encóder.
Error de configuración.
El driver necesita un ciclo de servo más corto.
Error en la comunicación interna.
384
Solución
Conecte un dispositivo adecuado. Compruebe el dispo-
sitivo (conexiones).
Compare la configuración de HW Config y del objeto
tecnológico.
Conecte un dispositivo adecuado. Compruebe el dispo-
sitivo (conexiones). Compare la configuración de HW
Config y del objeto tecnológico.
Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a car-
garlo en el controlador.
Solución
Error de sistema interno.
Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a car-
garlo en el controlador.
Para habilitar un objeto tecnológico, el driver del actua-
dor debe haberse terminado de inicializar. Vuelva a
emitir la petición más tarde.
Solución
Conecte un dispositivo adecuado.
Compruebe el dispositivo (conexiones).
Compare la configuración de HW Config y del objeto
tecnológico.
Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a car-
garlo en el controlador.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC