Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 236

Diagnóstico
10.7 Objeto tecnológico Encóder externo
Error
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Programa de usuario
Encóder
Intercambio de datos
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
10.7.2 Estado del movimiento
Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Estado movimiento" permite
vigilar los valores del encóder en el TIA Portal. La función de diagnóstico está disponible en
modo online.
Área "Valores actuales"
La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Posición real
Velocidad real
236
Descripción
Ha ocurrido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Error de configuración
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles.
El objeto tecnológico se ha configurado erróneamente o bien se han modificado incorrectamen-
te datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))
Error en una instrucción de Motion Control o en su utilización en el programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X2 UserFault))
Error en el sistema del encóder.
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
Falta la comunicación o es errónea.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Descripción
Posición real del eje
Si el objeto tecnológico no está referenciado, el valor se indica en relación a la posición que
había en el momento de habilitar el objeto tecnológico.
(<TO>.ActualPosition)
Velocidad real del eje
(<TO>.ActualVelocity)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC