Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 42

Principios básicos
3.14 Referenciado
Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión)
Los finales de carrera por hardware pueden utilizarse como levas de inversión cuando el
referenciado está activo. Si no se detecta la marca de referencia o si se realiza la
aproximación desde el lado erróneo, la marcha continúa tras la leva de inversión en sentido
contrario.
3.14.3 Modo de referenciado
Para los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento/eje sincronizado y Encóder externo
están disponibles varios modos de referenciado con encóders incrementales. El modo de
referenciado se ajusta en la configuración.
Referenciado con marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
El sistema comprueba que se llegue al detector de proximidad. Una vez que se ha llegado al
detector de proximidad y que este se abandona en el sentido de referenciado
parametrizado, se activa el registro de la marca cero mediante el telegrama PROFIdrive.
Una vez que se ha alcanzado la marca cero en el sentido preseleccionado, la posición real
del objeto tecnológico se pone a la posición de la marca de referencia.
Referenciado con marca cero a través de telegrama PROFIdrive
El sistema activa el registro de la marca cero en cuanto el valor real del objeto tecnológico
se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
Una vez que se ha alcanzado la marca cero en el sentido de referenciado preseleccionado,
la posición real del objeto tecnológico se pone a la posición de la marca de referencia.
Referenciado con entrada digital
El sistema comprueba el estado de la entrada digital en cuanto el valor real del eje o
encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
Una vez que se ha alcanzado la marca de referencia (activación de la entrada digital) en el
sentido de referencia preseleccionado, la posición real del objeto tecnológico se pone a la
posición de la marca de referencia.
Nota
Las entradas digitales deben colocarse en la memoria imagen parcial de proceso
"IPP OB Servo".
El tiempo de filtrado de las entradas digitales debe ser menor que la duración de la señal de
entrada en el interruptor de referenciado.
Consulte también
Referenciado en accionamientos SINAMICS con marca cero externa (Página 407)
42
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC