Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.22
Variables StatusSensor[n] (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.StatusSensor[n].<nombre de variable> muestra el sistema
de medida.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
StatusSensor[n].
State
CommunicationOK
Error
AbsEncoderOffset
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
358
Tipo de
Valores
datos
ARRAY
[1..1] OF
STRUCT
DINT
-
BOOL
-
BOOL
-
LREAL
-
W
Descripción
RON
Estado del valor real del encóder:
0: "NOT_VALID" (no válido)
1: "Waiting_FOR_VALID" (esperando estado válido)
2: "VALID" (válido)
RON
Comunicación BUS cíclica entre controlador y encóder
FALSE: no establecida
TRUE: establecida
RON
FALSE: no hay errores en el sistema de medida
TRUE: error en el sistema de medida
RON
Decalaje del punto de referencia hasta el valor de un
encóder absoluto. El valor se guarda de forma rema-
nente en la CPU.
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3