Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 344

Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.5 Variables Sensor[n] (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.Sensor[n].<nombre de variable> incluye la configuración del
encóder dada por el controlador y la configuración del referenciado activo y pasivo.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
Sensor[n].
Type
InverseDirection
System
MountingMode
Interface.
AddressIn
AddressOut
Telegram
344
Tipo de Valores
datos
ARRAY
[1..1] OF
STRUCT
DINT -
BOOL -
DINT -
DINT -
UDINT de 0 a 65535
UDINT de 0 a 65535
UDINT -
W Descripción
RES Tipo de encóder
0: incremental
1: absoluto
2: cíclico absoluto
RES Inversión del valor real
FALSE: no
TRUE: sí
RES Sistema de encóder
0: encóder lineal
1: encóder rotativo
RES Modo de montaje del encóder
0: en el lado de accionamiento
1: en el lado de carga
2: externo
RON Dirección de entrada para el telegrama PROFIdrive
RON Dirección de salida para el telegrama PROFIdrive
RON Telegrama PROFIdrive del encóder
3: valores reales vía telegrama de accionamiento
(NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del en-
códer, señal de vida)
5: valores reales vía telegrama de accionamiento
(NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del en-
códer, señal de vida, DSC)
81: valores reales vía telegrama propio del encóder
(valor real del encóder, señal de vida)
83: valores reales vía telegrama propio del encóder
(NIST (32 bits), valor real del encóder, señal de
vida)
Para el objeto tecnológico Encóder Externo solo se
admiten los telegramas 81 y 83.
(NSOLL - consigna de velocidad de giro, NIST -
valor real de velocidad de giro)
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3