Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 284

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
11.1.9.2 MC_Halt: Diagrama de función V2
Diagrama de funcionamiento: parada de un eje y comportamiento de relevo de la petición
Sección Un eje se mueve con una petición "MC_MoveVelocity" (A1). En cuanto se alcanza la consigna de velocidad
50.0, el sistema lo notifica mediante "InVel_1". En el instante
una petición "MC_Halt" (A2). La cancelación de la petición se notifica mediante "Abort_1". El eje se frena hasta
pararse. En cuanto finaliza correctamente la petición "MC_Halt" el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Sección El eje se mueve con una petición "MC_MoveVelocity" (A1). En cuanto se alcanza la consigna de velocidad 50.0,
el sistema lo notifica mediante "InVel_1". Seguidamente, la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por una
petición "MC_Halt" (A2). La cancelación de la petición se notifica mediante "Abort_1". Durante la operación de
deceleración, la petición "MC_Halt" es relevada por una petición "MC_MoveVelocity" (A1) en el instante
cancelación de la petición se notifica mediante "Abort_2". En cuanto se alcanza la consigna de velocidad 50.0,
el sistema lo notifica mediante "InVel_1". Seguidamente, el eje se mueve a velocidad constante.
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①
la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
②
. La