Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 17

TIA Portal
El TIA Portal le ayuda a configurar y poner en marcha la funcionalidad Motion Control:
● Integración y configuración del hardware
● Creación y configuración de objetos tecnológicos
● Creación del programa de usuario
● Cargar en CPU
● Puesta en marcha de los ejes
● Optimización de los accionamientos
● Diagnóstico
Con el TIA Portal se configuran el hardware, los objetos tecnológicos y el programa de
usuario. El proyecto creado se carga en la CPU. Con las funciones online y de diagnóstico
del TIA Portal se prueba el programa de usuario y se diagnostica el hardware.
Objetos tecnológicos
Los objetos tecnológicos representan objetos reales (p. ej. un accionamiento) en el
controlador. Las funciones de los objetos tecnológicos se llaman desde las instrucciones de
Motion Control en el programa de usuario. Los objetos tecnológicos controlan o regulan el
movimiento de objetos reales y notifican información de estado (p. ej. la posición actual).
La configuración de los objetos tecnológicos representa las propiedades de los objetos
reales. Los datos de configuración se guardan en un bloque de datos tecnológico.
Para Motion Control están disponibles los siguientes objetos tecnológicos:
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ("TO_SpeedAxis") sirve para especificar la
velocidad de giro de un accionamiento. El movimiento del eje se programa con
instrucciones de Motion Control.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento ("TO_PositioningAxis") sirve para posicionar
un accionamiento con regulación de posición. Con las instrucciones de Motion Control se
envían peticiones de posicionamiento al eje desde el programa de usuario.
Objeto tecnológico Eje sincronizado
El objeto tecnológico Eje sincronizado ("TO_SynchronousAxis") contiene todas las
funciones del objeto tecnológico Eje de posicionamiento. Además, puede interconectar el
eje con un valor maestro de modo que el eje siga la variación de posición de un eje
maestro en sincronismo.
Objeto tecnológico Encóder externo
El objeto tecnológico Encóder externo ("TO_ExternalEncoder") captura una posición y la
proporciona al controlador. La posición determinada puede evaluarse en el programa de
usuario.
2.2 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control
Introducción
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