Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 240

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Parámetro Declaración Tipo de datos
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Habilitación de objetos tecnológicos
Para habilitar un objeto tecnológico, ponga el parámetro "Enable" en TRUE.
Si el parámetro "Status" presenta el valor TRUE , el objeto tecnológico está habilitado.
Si, al habilitar el objeto tecnológico, hay un eje en movimiento, es decir, si existe velocidad
real, el eje reduce la velocidad hasta la consigna cero con la deceleración máxima
configurada en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Límites
dinámicos" (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration). Esta rampa de deceleración puede
relevarse con peticiones de movimiento.
Nota
Habilitación automática tras acuse de una alarma tecnológica
Si el objeto tecnológico se bloquea a causa de una alarma tecnológica, se vuelve a habilitar
automáticamente tras eliminar la causa y acusar la alarma. Para ello es imprescindible que
el parámetro "Enable" mantenga el valor TRUE durante esta operación.
Bloqueo de objetos tecnológicos
Para bloquear un objeto tecnológico, ponga el parámetro "Enable" en FALSE.
Si hay un eje en movimiento, reduce la velocidad conforme al "StopMode" seleccionado
hasta que se para.
Si los parámetros "Busy" y "Status" presentan el valor FALSE , finaliza el bloqueo del objeto
tecnológico.
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Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Estado de habilitación del objeto tecnológico
FALSE Bloqueado
- Un eje de posicionamiento o velocidad de giro no
acepta peticiones de movimiento.
- El control de velocidad de giro y la regulación de
posición no están activos.
- No se comprueba la validez de los valores reales
del objeto tecnológico.
TRUE Habilitado
- Un eje de posicionamiento o velocidad de giro
habilitado acepta peticiones de movimiento.
- El control de velocidad de giro y la regulación de
posición están activos.
- Los valores reales del objeto tecnológico son
válidos.
TRUE Petición en proceso.
TRUE En la instrucción "MC_Power" de Motion Control
se ha producido un error. La causa del error se
puede consultar en el parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro "Error"
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3