Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 144

Configurar
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el
referenciado. Se utiliza la próxima marca cero después de abandonar el detector de
proximidad.
Existen las opciones siguientes:
● Positivo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más altos.
● Negativo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más bajos.
● Actual
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 10.
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro "MC_Home.Mode"
para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resulta también una nueva
asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode". Encontrará una comparativa del
parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo
Relación de versiones (Página 88).
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Para el referenciado se utiliza el sentido de marcha efectivo en estos momentos
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC