Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 306

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion
Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Direction INPUT
306
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
INT 0
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Consigna de velocidad / de velocidad de giro para la
operación de movimiento
("Velocity" = 0.0 está permitido)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado.
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanza-
dos > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sentido de giro del eje
0 El signo de la velocidad indicada en el
parámetro "Velocity" define el sentido de
giro.
1 Sentido de giro positivo
Se utiliza el valor de "Velocity".
2 Sentido de giro negativo
Se utiliza el valor de "Velocity".
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC