Índice
3.14.4
Referenciado activo con marca cero y detector de proximidad ............................................. 43
3.14.5
Referenciado activo con marca cero ..................................................................................... 46
3.14.6
Referenciado activo con entrada digital ................................................................................. 48
3.14.7
Referenciado pasivo con marca cero y detector de proximidad ............................................ 50
3.14.8
Referenciado pasivo con marca cero .................................................................................... 52
3.14.9
Referenciado pasivo con entrada digital ................................................................................ 54
3.14.10
Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión) ............................ 55
3.14.11
Referenciado directo .............................................................................................................. 56
3.14.12
Reajuste del encóder absoluto .............................................................................................. 56
3.14.13
Desactivación del estado "referenciado" ............................................................................... 57
3.14.14
Variables ................................................................................................................................ 58
3.15
Regulación ............................................................................................................................. 59
3.15.1
Descripción breve .................................................................................................................. 59
3.15.2
Estructura de regulación ........................................................................................................ 60
3.15.3
Variables ................................................................................................................................ 61
3.16
Vigilancias relacionadas con la posición ............................................................................... 61
3.16.1
Descripción breve .................................................................................................................. 61
3.16.2
Vigilancia de posicionamiento ................................................................................................ 62
3.16.3
Vigilancia de errores de seguimiento ..................................................................................... 63
3.16.4
Variables ................................................................................................................................ 64
3.17
Limitación del rango de desplazamiento ............................................................................... 66
3.17.1
Descripción breve .................................................................................................................. 66
3.17.2
Final de carrera por hardware ................................................................................................ 66
3.17.3
Final de carrera por software ................................................................................................. 68
3.17.4
Variables ................................................................................................................................ 69
3.18
Control de movimiento y límites dinámicos ........................................................................... 70
3.18.1
Descripción breve .................................................................................................................. 70
3.18.2
Perfil de velocidad .................................................................................................................. 71
3.18.3
Deceleración de parada de emergencia ................................................................................ 72
3.18.4
Variables ................................................................................................................................ 73
3.19
Sincronismo ........................................................................................................................... 74
3.19.1
Descripción breve .................................................................................................................. 74
3.19.2
Sincronismo de reductor relativo ........................................................................................... 75
3.19.3
Acoplamiento de valores maestros ........................................................................................ 78
3.19.4
Variables ................................................................................................................................ 79
3.20
Comportamiento de ejecución ............................................................................................... 80
3.20.1
Bloques de organización para Motion Control ....................................................................... 80
3.20.2
Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ............................................................ 82
3.20.3
Comportamiento de ejecución y desbordamientos ................................................................ 82
3.20.4
Estados operativos ................................................................................................................ 85
4
Guía ......................................................................................................................................................... 87
4.1
Guía para utilizar Motion Control ........................................................................................... 87
5
Utilizar versiones ..................................................................................................................................... 88
5.1
Visión global de la versión ..................................................................................................... 88
5.2
Cambio de versión de la tecnología ...................................................................................... 91
6
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC