Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 270

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Sección Con una petición "MC_MoveAbsolute" (A1), un eje se mueve hasta la posición absoluta 1000.0. En cuanto se
alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1" en el instante
①
tante se inicia otra petición "MC_MoveAbsolute" (A2) con la posición de destino 1500.0. En cuanto se al-
canza la posición de destino 1500.0 el sistema lo notifica mediante "Done_2". Puesto que previamente se
había desactivado "Exe_2", "Done_2" solo está pendiente durante un ciclo.
Sección Una petición "MC_MoveAbsolute" en curso (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveAbsolute" (A2) en el
②
instante . La cancelación se notifica mediante "Abort_1". El eje se frena hasta la velocidad modificada y se
mueve hasta la nueva posición de destino 1500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el siste-
ma lo notifica mediante "Done_2".
11.1.7 MC_MoveSuperimposed
11.1.7.1 MC_MoveSuperimposed: Posicionar ejes de forma superpuesta V2
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveSuperimposed" inicia un movimiento de
posicionamiento relativo que se sobrepone a un movimiento base en curso.
Con los parámetros "VelocityDiff", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico del movimiento. Los valores de dinámica se suman a los valores
del movimiento base. Un movimiento superpuesto no prolonga la duración del movimiento
base.
La dinámica del movimiento total del eje es el resultado de la suma de los valores dinámicos
del movimiento base y el movimiento superpuesto.
El comportamiento del movimiento total varía según el tipo de movimiento base:
● El movimiento base es un movimiento de eje individual:
– La dinámica del movimiento superpuesto es, como máximo, la diferencia entre los
– El movimiento total está limitado a los límites dinámicos configurados.
● El movimiento base es un movimiento sincronizado:
– La dinámica del movimiento superpuesto es, como máximo, la diferencia entre los
– El movimiento sincronizado del eje esclavo no está sujeto a los límites dinámicos del
– Una petición "MC_MoveSuperimposed" a un eje maestro en marcha síncrona
– Una petición "MC_MoveSuperimposed" a un eje esclavo en marcha síncrona
En el bloque de datos tecnológico y en el TIA Portal siempre se visualiza la dinámica del
movimiento total.
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valores dinámicos actuales del movimiento base y los límites dinámicos.
valores dinámicos actuales del movimiento base y los límites dinámicos.
eje esclavo.
repercute en el eje maestro y en el eje esclavo.
repercute solo en el eje esclavo.
①
. En este mismo ins-
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC