Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 307

Parámetro Declaración Tipo de datos
Current INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Comportamiento con consigna de velocidad / de velocidad de giro cero ("Velocity" = 0.0)
Una petición "MC_MoveVelocity" con "Velocity" = 0.0 detiene el eje con la deceleración
configurada. Al alcanzar la consigna de velocidad / de velocidad de giro cero, se muestra el
valor TRUE en el parámetro "InVelocity".
En "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error > Estado movimiento" se
muestra "Velocidad constante" y "Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.X12
(ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" presentan el valor TRUE, hasta que la petición
"MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de Motion Control.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Descripción
Mantener velocidad actual
FALSE Desactivado
Se tienen en cuenta los valores de los
parámetros "Velocity" y "Direction".
TRUE Activado
Los valores de los parámetros "Velocity" y
"Direction" no se tienen en cuenta. Se
mantienen la velocidad y el sentido que
había al iniciar la función.
En cuanto el eje vuelve a moverse a la
velocidad que había al iniciar la función, el
parámetro "InVelocity" proporciona el valor
.
TRUE
TRUE Se ha alcanzado la consigna de velocidad /
de velocidad de giro y se mantiene.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
Instrucciones
307