Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 36

Principios básicos
3.12 Valores reales
3.12.3 Valor real absoluto
El valor real del telegrama PROFIdrive se basa en un valor absoluto.
Tras un POWER ON se muestra la posición cero. Tras una única transición del estado
operativo de STOP a RUN se actualiza el valor real. Mediante el reajuste del encóder
absoluto (Página 56) se asigna el valor absoluto proporcionado a la posición mecánica
correspondiente del eje. El reajuste del encóder absoluto debe realizarse una sola vez. El
offset del valor absoluto se guarda de forma remanente sin tener en cuenta la conexión o
desconexión del controlador.
Distinción de los valores absolutos:
● El rango de medición del encóder es mayor que el rango de desplazamiento del eje:
● El rango de medición del encóder es menor que el rango de desplazamiento del eje:
Valor real absoluto con el ajuste absoluto (rango de medición > rango de desplazamiento)
La posición del eje resulta directamente del valor actual del encóder. El rango de
desplazamiento debe estar dentro de un rango de medición del encóder. Esto significa que
el paso por cero del encóder no debe estar dentro del rango de desplazamiento.
Al conectar el controlador se determina la posición del eje a partir del valor absoluto del
encóder.
Valor real absoluto con el ajuste cíclico absoluto (rango de medición < rango de desplazamiento)
El encóder proporciona un valor absoluto dentro de su rango de medición. El controlador
cuenta los rangos de medición pasados y determina de ese modo la posición correcta del
eje sin verse influido por el rango de medición.
Al desconectar el controlador, los rangos de medición pasados se guardan en el área de
memoria remanente del controlador.
Al volver a conectarlo, los desbordamientos guardados se tienen en cuenta para calcular el
valor real de posición.
ATENCIÓN
Los movimientos del eje con el controlador desconectado pueden alterar el valor real
Si se mueve el eje o el encóder más de la mitad de un rango de medición del encóder
cuando el controlador está desconectado, el valor real del controlador ya no coincide con la
posición mecánica del eje.
3.12.4 Variables
Para el ajuste de los valores reales son relevantes las variables citadas en el capítulo
Referenciado (Página 58).
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valor absoluto con ajuste absoluto
valor absoluto con ajuste cíclico absoluto
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC