A.2.21
Variables StatusDrive (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.StatusDrive.<nombre de variable> muestra el estado del
accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
StatusDrive.
InOperation
CommunicationOK
Error
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
BOOL
-
BOOL
-
BOOL
-
W
Descripción
RON
Estado de operación del accionamiento
FALSE: accionamiento no preparado. Las consignas no
se ejecutan.
TRUE: accionamiento listo. Las consignas pueden
ejecutarse.
RON
Comunicación BUS cíclica entre controlador y accio-
namiento
FALSE: no establecida
TRUE: establecida
RON
FALSE: no hay errores en el accionamiento
TRUE: error en el accionamiento
Anexo
357