Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 77

Referenciado con sincronismo activo
En el sincronismo de reductor relativo no se compensan los desplazamientos de posición en
el eje esclavo. De ello resulta un nuevo desplazamiento debido el referenciado del eje
esclavo durante un desplazamiento activo. Una petición de referenciado activo en un eje
esclavo releva el sincronismo.
ATENCIÓN
Daños en el accionamiento
En el referenciado del eje maestro puede cambiar súbitamente la posición del eje maestro.
Este escalón en el valor maestro actúa en el eje esclavo como escalón de consigna. El eje
esclavo se desplaza en el escalón de consigna teniendo en cuenta el factor de transmisión.
Como consecuencia pueden producirse movimientos compensatorios bruscos en el eje
esclavo y daños en el accionamiento.
Si se requiere el referenciado del eje maestro con sincronismo activo, el escalón del valor
maestro y sus repercusiones en el eje esclavo deberán limitarse a un mínimo posible.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Principios básicos
3.19 Sincronismo
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