Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 348
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Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
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Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.10
Variables DynamicLimits (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.DynamicLimits.<nombre de variable> incluye la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realiza con los límites dinámicos y se
muestra una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
A.2.11
Variables DynamicDefaults (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable> incluye la
configuración de los ajustes predeterminados de dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando
se indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control (excepciones:
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Los cambios en los ajustes
predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en el parámetro
"Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
348
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
de 0.0 a 1.0E12
W
Descripción
RES
Velocidad máxima admisible del eje
DIR
Aceleración máxima admisible del eje
DIR
Deceleración máxima admisible del eje
DIR
Tirón máximo admisible del eje
W
Descripción
DIR
Preajuste de velocidad
DIR
Preajuste de aceleración
DIR
Preajuste de deceleración
DIR
Preajuste de tirón
DIR
Deceleración de parada de emergencia
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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