Anexo
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
A.2.13
Variables PositionLimits_HW (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.PositionLimits_HW.<nombre de variable> incluye la
configuración de la vigilancia de posición con finales de carrera por hardware. Con finales
de carrera por hardware se limita el rango de desplazamiento de un eje de posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
PositionLimits_HW.
Active
MinSwitchLevel
MinSwitchAddress
MinSwitchBitNumber
MaxSwitchLevel
MaxSwitchAddress
MaxSwitchBitNumber
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
350
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
BOOL
-
BOOL
-
UDINT
de 0 a 65535
UDINT
de 0 a 7
BOOL
-
UDINT
de 0 a 65535
UDINT
de 0 a 7
W
Descripción
RES
FALSE: vigilancia desactivada
TRUE: vigilancia activada
Con "Active" se activan o desactivan los dos finales de
carrera por hardware (negativo y positivo).
RES
Selección de nivel para activar el final de carrera por
hardware negativo:
FALSE: nivel inferior (Low activo)
TRUE: nivel superior (High activo)
RON Número de byte para el final de carrera por hardware
negativo
RON Número de bit para el final de carrera por hardware
negativo
RES
Selección de nivel para activar el final de carrera por
hardware positivo:
FALSE: nivel inferior (Low activo)
TRUE: nivel superior (High activo)
RON Número de byte para el final de carrera por hardware
positivo
RON Número de bit para el final de carrera por hardware
positivo
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3