Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 5

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación S7-1500/ET 200MP ....................................................................................... 13
2 Introducción ............................................................................................................................................. 15
2.1 Funcionalidad Motion Control integrada de la CPU S7-1500 ................................................. 15
2.2 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control .......................................................................... 16
3 Principios básicos .................................................................................................................................... 20
3.1 Funciones ............................................................................................................................... 20
3.2 Capacidad ............................................................................................................................... 21
3.3 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro .......................................................................... 21
3.4 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................................ 22
3.5 Objeto tecnológico Eje sincronizado ....................................................................................... 23
3.6 Objeto tecnológico Encóder externo ....................................................................................... 25
3.7 Tipos de eje ............................................................................................................................ 26
3.8 Ajustes de módulo .................................................................................................................. 26
3.9 Unidades de medida ............................................................................................................... 27
3.10 Conexión de accionamientos y encóders ............................................................................... 28
3.10.1 Descripción breve ................................................................................................................... 28
3.10.2 Telegramas ............................................................................................................................. 29
3.10.3 Ajustar magnitudes de referencia ........................................................................................... 30
3.10.4 Variables ................................................................................................................................. 32
3.11 Funciones Safety en el accionamiento ................................................................................... 33
3.11.1 Descripción breve ................................................................................................................... 33
3.11.2 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................... 33
3.11.3 Safe Stop 1 (SS1) ................................................................................................................... 34
3.11.4 Safe Stop 2 (SS2) ................................................................................................................... 34
3.12 Valores reales ......................................................................................................................... 35
3.12.1 Descripción breve ................................................................................................................... 35
3.12.2 Valor real incremental ............................................................................................................. 35
3.12.3 Valor real absoluto .................................................................................................................. 36
3.12.4 Variables ................................................................................................................................. 36
3.13 Mecánica ................................................................................................................................. 37
3.13.1 Descripción breve ................................................................................................................... 37
3.13.2 Variables ................................................................................................................................. 38
3.14 Referenciado ........................................................................................................................... 39
3.14.1 Descripción breve ................................................................................................................... 39
3.14.2 Términos ................................................................................................................................. 41
3.14.3 Modo de referenciado ............................................................................................................. 42
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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