Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 276

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El eje maestro es un eje de posicionamiento o eje sincronizado.
● El eje esclavo es un eje sincronizado.
● El eje maestro se indica como posible eje maestro en la configuración del eje esclavo en
"Objeto tecnológico > Configuración > Interconexiones del valor maestro".
● El eje esclavo está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición "MC_GearIn" se cancela con:
● Bloqueo del eje esclavo poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 3, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
● "Petición "MC_GearIn"
El inicio de una petición "MC_GearIn" cancela las siguientes peticiones de Motion Control en
curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 3, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
● "Petición "MC_GearIn"
El bloqueo del eje maestro con "MC_Power.Enable" = FALSE no cancela el sincronismo. El
eje esclavo sigue al eje maestro incluso durante la rampa de deceleración, así como
después de volver a habilitar el eje maestro.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC