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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 372

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Anexo
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo
A.3.6
Variables Properties (encóder externo)
La estructura de variable <TO>.Properties.<nombre de variable> incluye la configuración del
tipo de eje y movimiento.
Variables
Leyenda (Página 367)
Variable
Properties.
MotionType
A.3.7
Variables Modulo (encóder externo)
La estructura de variable <TO>.Modulo.<nombre de variable> incluye la configuración del
módulo.
Variables
Leyenda (Página 367)
Variable
Modulo.
Enable
Length
StartValue
372
Tipo de
Rango de
datos
valores
DINT
-
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
BOOL
-
LREAL
de 0.001 a
1.0E12
LREAL
de -1.0E12 a
1.0E12
W
Descripción
RON
Visualización del tipo de eje o movimiento:
0: eje o movimiento lineal
1: eje o movimiento rotativo
W
Descripción
RES
FALSE: conversión de módulo desactivada
TRUE: conversión de módulo activada
Si la conversión de módulo está activada, se com-
prueba que la longitud del módulo > 0.0.
RES
Longitud de módulo
RES
Valor inicial de módulo
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3

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