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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 7

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6
Configurar ................................................................................................................................................ 93
6.1
Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos ............................. 93
6.1.1
Agregar y configurar accionamientos PROFINET IO ............................................................. 93
6.1.2
Agregar y configurar accionamientos PROFIBUS DP ............................................................ 96
6.1.3
Agregar y configurar accionamientos con conexión analógica del accionamiento ................ 99
6.2
Agregar objeto tecnológico ................................................................................................... 101
6.3
Trabajar con el editor de configuración ................................................................................ 102
6.4
Comparar valores ................................................................................................................. 103
6.5
Configurar el objeto tecnológico Eje de velocidad ................................................................ 104
6.5.1
Configuración - parámetros básicos ..................................................................................... 104
6.5.2
Interfaz de hardware ............................................................................................................. 104
6.5.2.1
Configuración - accionamiento ............................................................................................. 104
6.5.2.2
Configuración - Intercambio de datos ................................................................................... 106
6.5.3
Parámetros avanzados ......................................................................................................... 107
6.5.3.1
Configuración - Mecánica ..................................................................................................... 107
6.5.3.2
Configuración - límites de dinámica ...................................................................................... 107
6.5.3.3
Configuración - preajustes de dinámica ............................................................................... 109
6.5.3.4
Configuración - parada de emergencia ................................................................................ 111
6.6
Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado ......................... 112
6.6.1
Configuración - parámetros básicos ..................................................................................... 112
6.6.2
Interfaz de hardware ............................................................................................................. 113
6.6.2.1
Configuración - accionamiento ............................................................................................. 113
6.6.2.2
Configuración - encóder ....................................................................................................... 115
6.6.2.3
Configuración - Intercambio de datos ................................................................................... 116
6.6.3
Configuración - Interconexiones de valores maestros (solo eje sincronizado) .................... 127
6.6.4
Parámetros avanzados ......................................................................................................... 127
6.6.4.1
Configuración - Mecánica ..................................................................................................... 127
6.6.4.2
Configuración - Límites de posición ...................................................................................... 131
6.6.4.3
Configuración - límites de dinámica ...................................................................................... 133
6.6.4.4
Configuración - preajustes de dinámica ............................................................................... 135
6.6.4.5
Configuración - parada de emergencia ................................................................................ 137
6.6.4.6
Referenciación ...................................................................................................................... 138
6.6.4.7
Monitorización de posición ................................................................................................... 147
6.6.4.8
Configuración - lazo de regulación ....................................................................................... 149
6.7
Configurar el objeto tecnológico Encóder externo ................................................................ 150
6.7.1
Configuración - parámetros básicos ..................................................................................... 150
6.7.2
Interfaz de hardware ............................................................................................................. 151
6.7.2.1
Configuración - Encóder ....................................................................................................... 151
6.7.2.2
Configuración - Intercambio de datos ................................................................................... 152
6.7.3
Parámetros avanzados ......................................................................................................... 156
6.7.3.1
Configuración - Mecánica ..................................................................................................... 156
6.7.3.2
Referenciado ......................................................................................................................... 157
6.8
Vista de parámetros .............................................................................................................. 162
6.8.1
Introducción a la vista de parámetros ................................................................................... 162
6.8.2
Estructura de la vista de parámetros .................................................................................... 164
6.8.2.1
Barra de herramientas .......................................................................................................... 164
6.8.2.2
Navegación ........................................................................................................................... 165
6.8.2.3
Tabla de parámetros ............................................................................................................. 166
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Índice
7

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