Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 68

Principios básicos
3.17 Limitación del rango de desplazamiento
3.17.3 Final de carrera por software
Los finales de carrera por software limitan la zona de trabajo del eje. Los finales de carrera
por software deben posicionarse siempre dentro de los finales de carrera por hardware, en
lo que se refiere al rango de desplazamiento. Puesto que las posiciones de los finales de
carrera por software pueden ajustarse de forma flexible, es posible adaptar la zona de
trabajo del eje individualmente según el perfil de velocidad actual.
Los finales de carrera por software no son efectivos hasta que hay un valor real válido tras
referenciar el objeto tecnológico. La vigilancia de los finales de carrera por software se
aplica a la consigna.
Módulo activado
Cuando módulo está activado se vigila su posición.
Los finales de carrera por software se activan o desactivan por medio de las variables del
bloque de datos tecnológico. Si las posiciones de ambos finales de carrera por software
están fuera del rango de módulo, la vigilancia no es efectiva. No se comprueba si las
posiciones de los finales de carrera por software están dentro del rango de módulo.
Aproximación a los finales de carrera por software
Cuando se inicia un movimiento de posicionamiento no se comprueba si se pasa por el final
de carrera por software al aproximarse a la posición de destino especificada.
Si se pasa por el final de carrera por software se emite la alarma tecnológica 533 y el eje se
para con los valores dinámicos máximos (reacción a alarma: parada con valores dinámicos
máximos). El objeto tecnológico permanece habilitado.
Superación de los finales de carrera por software
Cuando se supera el final de carrera por software se emite la alarma tecnológica 534 y el
objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Marcha libre
Para que el eje pueda marchar libremente después de violar el final de carrera por software,
proceda del siguiente modo:
1. Acuse la alarma tecnológica.
2. Mueva el eje en el sentido de la marcha libre hasta abandonar el final de carrera por
software.
Si antes de abandonar el final de carrera por software se produce un movimiento en
contra del sentido de la marcha libre, vuelve a dispararse la vigilancia.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC