Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 297

Parámetro Declaración Tipo de datos
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Descripción
6 Reajuste del encóder absoluto (relativo)
La posición actual se desplaza al valor del
parámetro "Position".
El offset calculado del valor absoluto se
guarda de forma remanente en la CPU.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
7 Reajuste del encóder absoluto (absoluto)
La posición actual se pone al valor del
parámetro "Position".
El offset calculado del valor absoluto se
guarda de forma remanente en la CPU.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
8 Referenciado pasivo
(sin desactivación)
La función es la misma que en "Homing-
Mode" 2 pero con la diferencia de que el
estado "referenciado" no se desactiva al
activar la función.
9 Referenciado pasivo cancelado
Una petición en curso de referenciado
pasivo se cancela.
TRUE La petición ha finalizado.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
Instrucciones
297