Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 69

3.17.4 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para los finales de carrera por
software:
Indicadores de estado
<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive)
<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive) El final de carrera por software positivo está activo
<TO>.ErrorWord.X8 (SWLimit)
Bits de control
<TO>.PositonLimits_SW.Active
Valores de posición
<TO>.PositonLimits_SW.MinPosition
<TO>.PositonLimits_SW.MaxPosition
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para los finales de carrera por
hardware:
Indicadores de estado
<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive) El final de carrera por hardware positivo está activo
<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit)
Bits de control
<TO>.PositonLimits_HW.Active
Parámetro
<TO>.PositonLimits_HW.MinSwitchLevel
<TO>.PositonLimits_HW.MinSwitchAddress Número de byte de la dirección de periferia del final de
<TO>.PositonLimits_HW.MinSwitchBit
Number
<TO>.PositonLimits_HW.MaxSwitchLevel
<TO>.PositonLimits_HW.MaxSwitch
Address
<TO>.PositonLimits_HW.MaxSwitchBit
Number
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.17 Limitación del rango de desplazamiento
El final de carrera por software negativo está activo
Hay una alarma pendiente que indica que se ha viola-
do un final de carrera por software
Activa / desactiva la vigilancia de los finales de carrera
por software
Posición del final de carrera por software negativo
Posición del final de carrera por software positivo
El final de carrera por hardware negativo está activo
Hay una alarma pendiente; se ha violado un final de
carrera por hardware
Activa / desactiva la vigilancia de los finales de carrera
por hardware
Selección de nivel para activar el final de carrera por
hardware inferior:
FALSE: con el nivel Low la señal está activa
TRUE: con el nivel High la señal está activa
carrera por hardware para la posición inferior o mínima
Número de bit de la dirección de periferia del final de
carrera por hardware para la posición inferior o mínima
Selección de nivel para activar el final de carrera por
hardware superior:
FALSE: con el nivel Low la señal está activa
TRUE: con el nivel High la señal está activa
Número de byte de la dirección de periferia del final de
carrera por hardware para la posición superior o má-
xima
Número de bit de la dirección de periferia del final de
carrera por hardware para la posición superior o má-
xima
Principios básicos
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