Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 18

Introducción
2.2 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control
Bloque de datos tecnológico
Las propiedades de objetos reales se configuran mediante los objetos tecnológicos y se
guardan en un bloque de datos tecnológico. El bloque de datos tecnológico contiene todos
los datos de configuración, consignas y valores reales, además de información de estado
del objeto tecnológico. El TIA Portal genera automáticamente el bloque de datos tecnológico
al crear el objeto tecnológico. A los datos del bloque de datos tecnológico se accede desde
el programa de usuario.
Instrucciones de Motion Control
Con las instrucciones de Motion Control se ejecutan las funciones deseadas en los objetos
tecnológicos. Las instrucciones de Motion Control están disponibles en el TIA Portal en
"Instrucciones > Tecnología > Motion Control > S7-1500 Motion Control".
Las instrucciones de Motion Control cumplen la norma PLCopen (versión 2.0).
Programa de usuario
Las instrucciones de Motion Control y el bloque de datos tecnológico representan las
interfaces de programación de los objetos tecnológicos. Con las instrucciones de Motion
Control se inician peticiones de Motion Control para objetos tecnológicos desde el programa
de usuario. Mediante los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control se
hace un seguimiento del estado de las peticiones en curso. Mediante el bloque de datos
tecnológico se consulta la información de estado del objeto tecnológico y se modifican
determinados parámetros de configuración durante la ejecución.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC