Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 22

Principios básicos
3.4 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
3.4 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento calcula consignas de posición teniendo en
cuenta las especificaciones dinámicas y transfiere al accionamiento las consignas de
velocidad de giro correspondientes. Todos los movimientos del eje de posicionamiento
están regulados por la posición. Para el posicionamiento absoluto, el objeto tecnológico Eje
de posicionamiento debe conocer la posición física.
A cada eje de posicionamiento se le asignan un accionamiento mediante una trama
PROFIdrive o mediante una interfaz de consigna analógica y un encóder mediante una
trama PROFIdrive.
La relación de los valores del encóder con una posición definida se establece por
parametrización de las propiedades mecánicas y los ajustes del encóder, así como por un
proceso de referenciado. El objeto tecnológico ejecuta también movimientos sin relación de
posición y movimientos de posicionamiento relativos en estado no referenciado.
Según sea la mecánica, un eje de posicionamiento está diseñado como eje lineal o eje
rotativo (Página 26).
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento:
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC