Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 45
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Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
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Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Inicio del referenciado activo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha hasta el detector de proximidad
3. Reconocimiento del detector de proximidad en el sentido de referenciado y marcha hasta
4. Abandono del detector de proximidad y marcha hasta la marca de referencia
5. Reconocimiento de la marca de referencia
6. Marcha hasta el punto de referencia
Consulte también
Referenciado en accionamientos SINAMICS con marca cero externa (Página 407)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
la velocidad de referenciado
Al abandonar el detector de proximidad se activa el registro de la marca de referencia.
La posición del objeto tecnológico se fija al reconocer la marca de referencia, en función
del Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 3
Posición = valor del parámetro "Position" menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro
"MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello
resulta también una nueva asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
Encontrará una comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones
tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo Relación de versiones (Página 88).
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 3
El eje se mueve hasta la posición indicada en el parámetro "Position".
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
El eje se mueve hasta la posición indicada en la variable <TO>.Homing.HomePosition
.
Nota
Si en el trayecto que va del reconocimiento del detector de proximidad hasta la marca
cero no es posible reducir a velocidad de referenciado, se referencia con la velocidad
existente al pasar por la marca cero.
Principios básicos
3.14 Referenciado
45
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