Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 413

I
Identificación de error, 223, 396
Instrucción de Motion Control S7-1500, 18
Errores en las instrucciones de Motion Control, 218,
223, 396
Finalizar petición de Motion Control, 200
Iniciar petición de Motion Control, 187
Insertar, 185
Parámetro, 182
Seguir petición de Motion Control, 189
Sinopsis, 20
Inversión de sentido en final de carrera por
hardware, 42, 55, 140
L
Leva de inversión, 42, 55, 140
Limitación de tirones, 71, 133, 135
Limitación del rango de desplazamiento, 66, 68, 69,
131
Límites de posición, 66, 68, 69, 131
Límites dinámicos, 70, 133
M
Marca cero, 41
Marca de referencia, 41
MC_GearIn, 275, 279
MC_Halt, 280, 284
MC_Home, 243
MC_MoveAbsolute, 265, 269
MC_MoveJog, 249, 253
MC_MoveRelative, 260, 264
MC_MoveSuperimposed, 270, 274
MC_MoveVelocity, 254, 259
MC_Power, 238, 242
MC_Reset, 285
Mecánica S7-1500 Motion Control, 37, 127
Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB
Servo", 82
Modo de montaje del encóder, 37, 127
Módulo, 26, 112
Motion Control S7-1500
Alarmas tecnológicas, 218, 378
Bloque de datos tecnológico, 18, 176, 179, 181
Capacidad, 21
Cargar en CPU, 202
Comportamiento de ejecución, 80, 82, 82, 85
Conexión de accionamientos y encóders, 19, 28,
29, 30, 32, 93, 96, 99, 113, 115, 116
Configuración, 101, 102, 103, 112
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Diagnóstico, 218, 223
Especificaciones dinámicas, 70, 72, 133, 135
Funcionamiento, 16
Guía de uso, 87
Instrucción de Motion Control, 18, 20, 182, 185, 187
Introducción, 15
Límites de posición, 66, 68, 69, 131
Mecánica, 37, 127
Módulo, 26, 112
Monitorización de posición, 61, 63, 64, 147, 147,
148
Objeto tecnológico, 17, 20, 21, 23, 25, 101, 112,
201
PROFIdrive, 28, 30
Programar, 176, 182, 187, 201
Puesta en marcha, 203, 203, 206, 210, 211, 214
Referenciado, 39, 41, 42, 43, 50, 55, 56, 57, 58,
138, 139, 143
Regulación, 59, 60, 149
Sincronismo, 74, 75, 78, 79, 127
Telegrama, 29, 30, 32, 116
Tipo de eje, 26
Unidad de medida, 27
Valor real, 35, 35
Versiones, 88, 91
O
OB de interpolador, 80, 82
OB de interpolador MC, 80, 82
OB de servo, 80, 82
OB MC-Servo, 80, 82
Objeto tecnológico
Eje de posicionamiento, 17, 20, 22, 101, 112, 229,
233, 234
Eje de velocidad de giro, 17, 20, 21, 101, 104, 224,
227, 228
eje sincronizado, 101, 112, 229, 233, 234
Eje sincronizado, 17, 20, 23
Encóder externo, 17, 20, 25, 101, 150, 235, 236,
237
Optimización de S7-1500 Motion Control, 211, 214
Optimizar el regulador de posición, 211, 214
P
Panel de mando del eje, 206, 210
Paso del husillo, 37, 127
Perfil de velocidad, 71
Preajustes de dinámica, 71, 135
PROFIdrive, 28, 30
Índice alfabético
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