Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 278

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Parámetro Declaración Tipo de datos
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Iniciar sincronismo
Para iniciar un sincronismo con la instrucción de Motion Control "MC_GearIn", proceda del
siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique en los parámetros correspondientes el eje maestro, el eje esclavo y el factor de
transmisión.
3. Inicie la petición "MC_GearIn" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
El eje esclavo se sincroniza con el valor maestro del eje maestro. Si el parámetro "InGear"
muestra el valor TRUE, el eje esclavo está sincronizado y se mueve de forma síncrona al
eje maestro. Los parámetros "InGear" y "Busy" indican el valor TRUE hasta que la petición
"MC_GearIn" es relevada por otra petición de Motion Control.
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
278
Valor por
defecto
BOOL FALSE
WORD 0
Descripción
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la peti-
ción. La petición se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el pa-
rámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC