Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 196

Programar
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control antes de
alcanzarse la velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro "Error" con el valor
TRUE. El estado lógico del parámetro "Execute" afecta a la duración de la visualización en
el parámetro "Error".
"Execute" se pone a FALSE tras producirse el error.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, es posible poner
"Execute" al valor FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta después de que se produzca el error.
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error, el parámetro "Busy" cambia a FALSE y el paráme-
tro "Error" a TRUE.
④
Mientras el parámetro "Execute" conserve el valor TRUE una vez finalizada la petición, el parámetro "Error" también
permanecerá en el valor TRUE.
⑤
Si el parámetro "Execute" cambia a FALSE antes de que la petición se cancele, el parámetro "Error" presenta el valor
TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
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"Execute" se pone a FALSE antes de producirse el error.
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3