Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 78

Principios básicos
3.19 Sincronismo
3.19.3 Acoplamiento de valores maestros
El valor maestro para el sincronismo es suministrado por un eje maestro. Los valores
maestros son siempre las consignas de posición del eje maestro (acoplamiento de valores
de consigna). Un eje esclavo puede acoplarse con diferentes valores maestros. Nunca se
evalúa más de un valor maestro al mismo tiempo. Los ejes de posicionamiento o ejes
sincronizados pueden especificar el valor maestro.
El valor maestro se especifica en el programa de usuario con la llamada de la instrucción de
Motion Control "MC_GearIn". Una nueva llamada del "MC_GearIn" indicando otro eje
maestro hace que se conmute el valor maestro.
La figura siguiente muestra a modo de ejemplo un eje sincronizado con varios valores
maestros:
Para el acoplamiento del valor maestro se aplican las siguientes reglas:
● Los ejes de posicionamiento y los ejes sincronizados pueden especificar valores
maestros. Un eje maestro puede proporcionar el valor maestro para varios ejes esclavos.
● El eje sincronizado puede interconectarse con diferentes valores maestro. Todas las
interconexiones necesarias durante el funcionamiento deben configurarse al configurar el
objeto tecnológico Eje sincronizado.
● Nunca se evalúa más de un valor maestro al mismo tiempo.
● Las interconexiones recursivas no son posibles. Un eje maestro no puede
interconectarse como eje esclavo al propio valor maestro.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC