Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
Variable
Telegram
EnableDriveOutput
EnableDriveOutput
Address
EnableDriveOutput
BitNumber
DriveReadyInput
DriveReadyInput
Address
DriveReadyInput
BitNumber
DriveParameter.
ReferenceSpeed
MaxSpeed
330
Tipo de
Valores
datos
UDINT
-
BOOL
-
UDINT
de 0 a 65535
UDINT
de 0 a 7
BOOL
-
UDINT
de 0 a 65535
UDINT
de 0 a 7
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
LREAL
de 0.0 a 1.0E12
W
Descripción
RON
Telegrama PROFIdrive del accionamiento
1: NSOLL (16 bits), NIST (16 bits)
2: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), señal de vida
3: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del
encóder, señal de vida
5: NSOLL (32 bits), NIST (32 bits), valor real del
encóder, señal de vida, DSC
(NSOLL - consigna de velocidad de giro, NIST -
valor real de velocidad de giro)
RON
"Salida de habilitación" para accionamientos analó-
gicos
FALSE: desactivada
TRUE: activada
RON
Número de byte para la "salida de habilitación"
RON
Número de bit de la "salida de habilitación"
RON
"Entrada de disponibilidad" para accionamientos
analógicos
El accionamiento analógico notifica su disponibilidad
para recibir consignas de velocidad de giro.
FALSE: desactivada
TRUE: activada
RON
Número de byte para la "entrada de disponibilidad"
RON
Número de bit de la "entrada de disponibilidad"
RES
Valor de referencia (100%) para la consigna de
velocidad de giro del accionamiento (N-soll)
La consigna de velocidad de giro se transfiere en el
telegrama PROFIdrive como valor normalizado de -
200 % a 200 % de "ReferenceSpeed".
En la especificación de consigna mediante un valor
analógico, la salida analógica puede utilizarse en un
rango de -117 % a 117 %, siempre que el acciona-
miento lo permita.
RES
Valor máximo de la consigna de velocidad de giro
del accionamiento (N-soll)
(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
Consigna analógica: MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3