Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
Desplazamiento de un eje hasta una posición absoluta
Para mover un eje hasta una posición absoluta, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique la posición de destino deseada en el parámetro "Position".
3. Inicie la petición "MC_MoveAbsolute" con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
268
Valor por
defecto
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
Descripción
TRUE
Petición en proceso.
TRUE
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC