Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 312

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveRelative" de Motion
Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
312
Valor por
defecto
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Trayecto de posicionamiento
(negativo o positivo)
Consigna de velocidad para el posicionamiento
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Posición de destino alcanzada
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC