Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 30

Principios básicos
3.10 Conexión de accionamientos y encóders
Tipos de telegrama
La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas PROFIdrive soportados para la
asignación de accionamientos y encóders:
Telegrama
Telegramas estándar
1
2
3
5
Telegramas estándar del encóder
81
83
En caso de conexión a través de una trama PROFIdrive, los accionamientos y encóders se
manejan y conectan de acuerdo con el perfil PROFIdrive.
3.10.3 Ajustar magnitudes de referencia
Las magnitudes de referencia para la conexión de accionamientos y encóders deben estar
ajustadas de forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o encóder.
La consigna de velocidad de giro NSOLL y el valor real de velocidad de giro NIST se
transfieren en el telegrama PROFIdrive como valor porcentual en relación a la velocidad de
giro de referencia. El valor de referencia para la velocidad de giro debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento.
La resolución del valor real en el telegrama PROFIdrive también debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o módulo encóder.
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Descripción breve
Consigna de velocidad de giro 16 bits (NSOLL)
•
Valor real de velocidad de giro 16 bits (NIST)
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
•
Valor real del encóder
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
•
Valor real del encóder
•
Señal de vida
•
Valor real del encóder
•
Señal de vida
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST)
•
Valor real del encóder
•
Señal de vida
•
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC