ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 432

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Continuación
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432
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Ponga el pegamento en el brazo exterior.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte el fuelle en el eje de extensión.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Tire del extremo inferior del fuelle hacia el brazo
exterior.
Recomendación
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Mantenga sujeto el fuelle durante un ratito hasta
que quede pegado a la carcasa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Fíjelos con la abrazadera.
Recomendación
La parte para abrir la abrazadera debe estar en
la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle.
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Nota
xx2100002403
Par de apriete: 2,5 Nm ±10%
xx2100002400
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C