ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 435

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Retirada de las partes del fuelle inferior

Efectúe estos pasos para retirar las partes del fuelle inferior.

Preparativos antes de retirar las partes del fuelle inferior

Retirada de la cubierta inferior y de la brida con rodamiento

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

5 Reparación

5.6.2 Sustitución de los fuelles

Continuación

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Solución de problemas