ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 454

Ocultar thumbs Ver también para IRB 920 Serie:

5 Reparación

5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas

Continuación

Montaje de la correa de temporización del eje 3

Continúa en la página siguiente

Monte de nuevo el tornillo.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-

mine las partículas de las piezas con alcohol y un

paño que no suelte pelusa. Consulte

pintura o superficie del robot antes de sustituir

las piezas. en la página 118

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Vuelva a montar la correa de temporización en la

polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese

de que la correa se mueve correctamente por las

Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-

gonal M4x16 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (1 uds.)

Par de apriete: 6,5 Nm

xx1800002858

Correa de temporización, A3:

3HAC070464-001

xx2100001079

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas