gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 10

Figura 6.15.5.1: Bus pads ................................................................................................................................................................................. 279
6.16 OPTION ............................................................................................................................................. 280
6.16.1 Option 1 ......................................................................................................................................................................280
6.16.2 Option 2 ......................................................................................................................................................................280
6.16.3 Función PID (PID) ......................................................................................................................................................282
6.16.3.1 Datos generales ................................................................................................................................................................... 283
6.16.3.2 Entradas / Salidas ................................................................................................................................................................ 283
6.16.3.3 Feed - Forward ..................................................................................................................................................................... 284
Figura 6.16.3.1: Descripción bloque Feed-Forward ........................................................................................................................................... 284
6.16.3.4 Función PID......................................................................................................................................................................... 286
Figura 6.16.3.2: Descripción bloque PID ........................................................................................................................................................... 286
6.16.3.5 Bloque de control Proporcional-Integral ............................................................................................................................... 288
Figura 6.16.3.3: Descripción bloque PI .............................................................................................................................................................. 288
6.16.3.6 Bloque de control Proporcional-Derivado............................................................................................................................. 292
Figura 6.16.3.4: Descripción bloque PD ........................................................................................................................................................... 292
6.16.3.7 Referencia de salida............................................................................................................................................................. 294
Figura 6.16.3.5: Descripción bloque referencia de salida .................................................................................................................................. 294
6.16.3.8 Función de cálculo diámetro inicial ..................................................................................................................................... 296
Figura 6.16.3.6: Descripción bloque para cálculo diámetro inicial .................................................................................................................... 296
Figura 6.16.3.7: Esquema medición de Dancer constant ................................................................................................................................... 297
6.16.3.9 Proceso de cálculo diámetro inicial ...................................................................................................................................... 298
6.16.3.10 Ejemplos de aplicación....................................................................................................................................................... 299
Figura 6.16.3.8: Control remolque con rodillo móvil .......................................................................................................................................... 299
Figura 6.16.3.9: Control remolques con célula de carga.................................................................................................................................... 302
Figura 6.16.3.10: Control desarrolladores / arrolladores con rodillo móvil ......................................................................................................... 305
Figura 6.16.3.11: Esquema medición de Dancer constant ................................................................................................................................. 309
Figura 6.16.3.12: Control arrollador / desarrollador con sensor de diámetro ..................................................................................................... 310
Figura 6.16.3.13: Marcha señal transductor y señal de la bobina ..................................................................................................................... 310
Figura 6.16.3.14: Control de presión para bombas y extrusores ...................................................................................................................... 312
6.16.3.11 PID genérico ....................................................................................................................................................................... 315
6.16.3.12 Nota de aplicación ............................................................................................................................................................. 317
Figura 6.16.3.15: Ejemplo con diámetro pequeño y grande ............................................................................................................................... 317
Figura 6.16.3.16: Relazione PI I Gain PID e PI I Output PID ............................................................................................................................... 318
Figura 6.16.3.17: Esquema general de los bloques PID .................................................................................................................................... 319
6.17 FUNCIÓN SERVODIÁMETRO (TORQUE WINDER) ........................................................................ 320
6.17.1 Cálculo del diámetro ...................................................................................................................................................321
6.17.2 Cálculo del par ...........................................................................................................................................................325
6.17.2.1 Compensaciones y cierre del lazo de tensión de tracción ................................................................................................... 325
Figura 6.17.1: Señalización de aceleración y de deceleración ......................................................................................................................... 327
6.17.2.2 Función taper ....................................................................................................................................................................... 329
Figura 6.17.2: Relación entre los parámetros de la función Taper .................................................................................................................... 329
6.17.3 Cálculo de la referencia de velocidad ........................................................................................................................330
Figura 6.17.3: Secuencia operativa de estados de funcionamiento ................................................................................................................... 332
Figura 6.17.4: Funcionamiento con Jog TW enable ........................................................................................................................................... 333
6.17.4 Esquemas típicos de conexión ...................................................................................................................................335
Figura 6.17.5: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado .......................................................... 335
Figura 6.17.6: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado .......................................................... 336
Figura 6.17.7: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado .......................................................... 337
Figura 6.17.8: Bobinador con cambio automático en regulación de tensión de tracción en lazo cerrado .......................................................... 338
6.17.5 Lógicas de control ......................................................................................................................................................339
Inicialización del diámetro .................................................................................................................................................................. 339
Tensado .............................................................................................................................................................................................. 339
Figura 6.17.9: Tensado del material a línea parada ........................................................................................................................................... 339
Cambio automático ............................................................................................................................................................................ 340
Figura 6.17.10: Cambio automático entre dos bobinas en bobinado/desbobinado ............................................................................................ 340
Parada de la bobina ........................................................................................................................................................................... 340
Figura 6.17.11: Parada de la bobina después del cambio automátic ................................................................................................................. 341
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