Ramp out = 0
Ramp in = 0
Freeze ramp
Ramp +
Ramp -
Para poder funcionar la rampa debe siempre estar activada. Enable ramp = Enabled.
Cuando la entrada de rampa se habilita con Ramp in = 0, comienza el tiempo de aceleración del accionamiento.
Si la entrada se bloquea, el accionamiento baja con el tiempo de deceleración planteado hasta velocidad 0.
Cuando la salida de rampa se pone en cero con Ramp out = 0, el accionamiento frena con el par máximo dis-
ponible. Con los convertidores bicuadrantes TPD32-EV...2B no es posible frenar. La función Ramp out = 0
(también Quick stop) causa la parada del motor por inercia.
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Not active (H) Salida de rampa desbloqueada.
Active (L)
La salida de rampa en seguida llega a cero.
Not active (H) Entrada de rampa abilitada. Ramp Ref corresponde a la
referencia planteada.
Active (L)
Entrada de rampa bloqueada. Ramp Ref = 0
Ramp
in = 0
Ramp
out = 0
Ramp
ref
Ramp
output
Figura 6.6.2.3: Ramp control
Not active (H) La salida de la rampa sigue las variaciones de referenica en entrada
con el tiempo planteado.
Active (L)
Se mantiene el valor a la salida de la rampa, independientemente
de las posibles variaciaciones de referencia a la entrada de la rampa.
Activo si el convertidor da par negativo (rotación horaria o frenado antihorario).
Activo si el convertidor da par negativo (rotación antihoraria o frenado horario), sólo
para TPD32-EV...4B.
—————— TPD32-EV ——————