S acc t const 1
Dec delta speed 1
Dec delta time 1
S dec t cost 1
Acc delta speed 2
Acc delta time 2
S acc t const 2
Dec delta speed 2
Dec delta time 2
S dec t const 2
Acc delta speed 3
Acc delta time 3
S acc t const 3
Dec delta speed 3
Dec delta time 3
S dec t const 3
Ramp sel 0
Ramp sel 1
Véase en la tabla siguiente la relación entre selección y relativa rampa:
La función "Multi ramp"m para operar, debe estar habilitada con Enab multi rmp. La selección de la rampa
deseada se verifica con las señales Ramp sel 0 y Ramp sel 1.
La selección del tablero de bornes puede ser regulada aún seleccionando una sóla entrada digital; naturalmente
esta configuración habilita sólo la rampa para la que se ha programado la entrada. La selección de cada rampa
diferente induce la referencia a seguir la rampa nueva en fase de acceleración o de deceleración. La fijación de
los parámetros de rampa es efectuada por medio de teclado o bien de línea serial.
242
Define la curva de aceleración para la rampa 1 en S, indicada en ms.
Con el parámetro Dec delta time 1 se define la rampa de deceleración 1. Se indica en la
dimensión planteada por el Factor función.
Con el parámetro Dec delta speed 1 se define la rampa de deceleración 1.Se indica en
segundos.
Define la curva de deceleración para la rampa 1 en S indicada en ms.
Con el parámetro Acc delta time 2 se define la rampa de aceleración 2. Se indica en la
dimensión planteada por el Factor función.
Con el parámetro Acc delta speed 2 se define la rampa de aceleración 2. Se indica en se-
gundos.
Define la curva de aceleración para la rampa 2 en S indicada en ms.
Con el parámetro Dec delta time 2 se define la rampa de deceleración 2. Se indica en la
dimensión planteada por el Factor función.
Con el parámetro Dec delta speed 2 se define la rampa de deceleración 2. Se indica en
segundos.
Define la curva de deceleración para la rampa 2 en S indicada en ms.
Con el parámetro Acc delta time 3 se define la rampa de aceleración 3. Se indica en la
dimensión planteada por el Factor función.
Con el parámetro Acc delta speed 3 se define la rampa de aceleración 3. Se indica en se-
gundos.
Define la curva de aceleración para la rampa 3 en S indicada en ms.
Con el parámetro Dec delta time 3 se define la rampa de deceleración 3. Se indica en la
dimensión planteada por el Factor función.
Con el parámetro Dec delta speed 3 se define la rampa de deceleración 3. Se indica en
segundos.
Define la curva de deceleración para la rampa 3 en S indicada en ms.
Selección rampa valencia 2
Ramp sel 1.
High
Valencia 2
Low
Valencia 2
Selección rampa con valencia 2
con Ramp sel 0.
High
Valencia 2
Low
Valencia 2
Ramp 0
Ramp 1
Ramp 2
Ramp 3
Tabla 6.14.4.1: Selección Rampa
—————— TPD32-EV ——————
. El parámetro puede ser utilizado sólo en combinación con
0
seleccionada.
0
no seleccionada.
0
. El parámetro puede ser utilizado sólo en combinación
1
selezionata.
1
no selezionata
1
Ramp
Ramp
sel 0
sel 1
Low
Low
High
Low
Low
High
High
High