6.16.3.1 Datos generales
La función PID del conversor TPD32-EV ha sido estudiada especialmente para el control de remolques, arrolla-
dores y desarrolladores, y también para efectuar controles de presión para bombas y extrusores.
Como transductor de posición / tiro se puede emplear ya sea un rodillo móvil como una célula de carga.
Las entradas (excepto las que se refieren a los transductores) y las salidas pueden ser configurados, entonces se
pueden asociar a varios parámetros del conversor, por ejemplo es posible enviar la salida PID ya sea al regulador
de velocidad como a aquéllo de corriente.
Las entradas y las salidas analógicas son muestreadas / actualizadas a 2 ms.
Las entradas y las salidas digitales son muestreadas / actualizadas a 8 ms.
La habilitación de la tarjeta opcional APC300 (Option 2) no permite el empleo de la función PID.
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otA
6.16.3.2 Entradas / Salidas
Entradas / Salidas de regulación
PID source
PID feed-back
PID offset 0
PID target
PID output
PI central v3 PID
Entrada de mando (programable en entradas digitales)
Enable PI PID
Enable PD PID
PI integral freeze
PID offset sel
PI central v S0
PI central v S1
Diameter calc
Diameter calc st
Parámetro de muestreo del Feed-forward de costumbre utilizado en la entrada analógica.
Entrada analógica del transductor de posición / tiro (rodillo móvil / célula de carga).
Normalmente PID feed-back está programado en la entrada analógica 1 (bornes 1 - 2),
puesto que está equipado de filtro.
Entrada analógica de offset adicionada a PID feed-back. Puede ser empleada para el
centrado de la posición del rodillo móvil.
Parámetro asociado a la salida del regulador, de costumbre programado en la referencia
de velocidad del accionamiento (accionamiento).
Salida analógica del regulador. Se puede emplear para efectuar cascadas de referencias
en los sistemas de multiaccionamiento.
Fijación del valor inicial de la componente integral del regulador (corresponde al diá-
metro inicial). Se puede programar en una entrada analógica conectada por ejemplo
a un transductor de ultrasonidos empleado para medir el diámetro de un arrollador/
desarrollador.
Habilitación de la parte PI (proporcional-integral) del regulador. La transición L –H de la
entrada comporta aún la adquisición automática del valor de potencia de la componente
integral (correspondiente al diámetro inicial).
Habilitación de la parte PD (proporcional - derivada) del regulador
Bloqueo de la situación actual de la componente integral del regulador.
Selección del offset adicionado a PID feed-back: L = PID offset 0 , H = PID offset 1.
Selector salida bloque PI inicial. Junto a PI central v S1 determina, mediante selección
binaria, cual planteación de nivel integral inicial (correspondiente al diámetro inicial) se
desea emplear entre las 4 posibles.
Selector salida bloque PI inicial. Junto a PI central v S0 determina, mediante selección
binaria, cual planteación de nivel integral inicial (correspondiente al diámetro inicial) se
desea emplear entre las 4 posibles.
Habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
Cálculo diámetro inicial acabado (salida digital).
—————— Manual de instrucciones ——————
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