gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 492

En cualquier caso, si el proceso de autotuning no se ha completado correctamente (tanto por los errores durante
el procedimiento como por la interrupción controlada por parte del usuario), los parámetros PI se restauran a
los valores que tenían antes de la activación del procedimiento, de lo contrario, serán sustituidos por los nuevos
valores detectados.
Además de los mensajes anteriores referentes a un inicio y finalización correctos del procedimiento, los siguientes
mensajes también se pueden visualizar en el teclado:
"No current"
"Tuning aborted"
"Gains calc error"
"Drive Failure"
"Time out"
"Set Main cmd=Dig" Este mensaje se muestra si el proceso de autotuning se activa con el parámetro 252
"Set Ctrl=Local"
El proceso de autotuning intenta detectar los valores óptimos de los parámetros CD factor P, CD factor I, DC
Curr P y DC Curr I que permiten tener un equilibrio adecuado entre una dinámica rápida de intensidad y una
limitación de overshoot. El parámetro CD curr thr se ajusta a 100. Los parámetros DC Curr P base y DC Curr
I base no se modifican.
Algunas consideraciones:
- En el caso en que la intensidad nominal del campo conectado sea significativamente menor que el tamaño
del convertidor, los valores de CD factor P y CD factor I se ajustan a 1.
Si al final del procedimiento, los valores DC Curr I o DC Curr I * CD factor I son iguales o próximos a
-
100 se recomienda aumentar (si no está ya en el máximo) el valor de DC Curr I base y repetir el proce-
dimiento. Si el valor de DC Curr I es bajo (menos de 10) se recomienda reducir el valor de DC Curr I y
repetir el procedimiento.
- En algunos casos, especialmente si la corriente nominal del campo es menor que la mitad del tamaño del
convertidor, podría ocurrir que con la configuración de las ganancias calculadas por el procedimiento de
autotuning se tengan, por los valores de referencia inferiores al 100%, tiempos de salida elevados partiendo
de intensidad cero (o al menos mejorable). En este caso, las reglas para aumentar estos tiempos son las
siguientes:
a. Aumentar el valor de DC Curr I, ajustando el factor de CD factor I con el fin de mantener constante
el valor de DC Curr I * CD factor I,
b. Aumentar el valor de DC Curr P, modificando CD factor P con el fin de mantener constante el valor
de DC Curr P * CD factor P.
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- El campo está físicamente desconectado del convertidor
- Valores de DC Curr P base demasiado bajos
- Contactos Enable y/o Start abiertos
- Interrupción del proceso de autotuning desde GF Express pulsando el botón Disable
del panel de control
- Fallo que provoca la desactivación del convertidor
In seguito a questi eventi il parametro P1526 viene settato a 4 (No current).
Este mensaje se muestra si el proceso de autotuning se interrumpe con el botón Cancel
del teclado. El mensaje se visualiza unos instantes después de que se muestre el mensaje
End curr tune. Después de este evento, el parámetro P1526 se ajusta a 3 (Aborted).
Este mensaje se muestra si el proceso de autotuning se encuentra con problemas en la
detección de las ganancias óptimas, en particular, de la ganancia integral. Normalmente
es debido a un valor demasiado elevado de DC Curr I base por lo que en este caso se
recomienda bajar el valor y repetir el procedimiento de autotuning. Después de este
evento, el parámetro P1526 se ajusta a 5 (Gain calc err).
Este mensaje aparecerá si se activa una alarma durante el proceso de autotuning o si está
presente antes de su ejecución. Después de este evento, el parámetro P1526 se ajusta a
6 (Drive Failure).
Este mensaje se muestra si el proceso de autotuning no finaliza dentro del tiempo máximo
de 50 minutos. Después de este evento, el parámetro P1526 se ajusta a 7 (Timeout).
Main Commands ajustado a Terminals.
Este mensaje se muestra si el proceso de autotuning se activa con el parámetro 253
Control Mode ajustado a Bus.
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