gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 293

PD control
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Parámetro
PD P gain 1 PID [%]
PD D gain 1 PID [%]
PD P gain 2 PID [%]
PD D gain 2 PID [%]
PD P gain 3 PID [%]
PD D gain 3 PID[%]
PD D filter PID [ms]
PD output PID
Las ganancias del bloque pueden mantenerse fijas y ser programadas por medio de los parámetros PD P gain 1 PID
y PD I gain 1 PID, o bien variadas según los parámetros de máquina mediante la función Adap spd reg: en este
caso las ganancias depienden de PD P gain 1-2-3 PID y PD I gain 1-2-3 PID.
Por ejemplo, es posible modificar de modo dinámico las ganancias del bloque PD en relación a la velocidad, de un paráme-
tro de regulación interno al accionamiento o de una entrada analógica proporcional en cualquier magnitud de la máquina.
Por lo tanto el comportamiento del regulador puede ser configurado de modo óptimo para las exigencias específicas.
cuando está habilitada, la función Adap spd reg (párrafo 6.13.2. del manual) actúa ya sea en la
n :
otA
función PID como en las ganancias del regulador de velocidad, pues es necesario programar todos
los relativos parámetros de manera oportuna. Si se quiere modificar de modo dinámico sólo las
ganancias del regulador de velocidad y mantener fijas las de la función PID, se necesita regular las
tres ganancias proporcionales del bloque PD al mismo valor, e igualmente se debe hacer con las
tres ganancias integrales. El mismo proceso tiene que ser efectuado en caso se desease modificar
dinámicamente las ganancias del PID y mantener fijas las del regulador de velocidad.
PD P gain 1
PD D gain 1
PD P gain 2
PD D gain 2
PD P gain 3
PD D gain 3
PD D filter PID
PD output PID
PD P gain 1 PID [%]
PD D gain 1 PID [%]
PD P gain 2 PID [%]
PD D gain 2 PID [%]
PD P gain 3 PID [%]
PD D gain 3 PID[%]
PD D filter PID [ms]
PD output PID
N.
min
768 0.00
766 0.00
788 0.00
789 0.00
790 0.00
791 0.00
767 0
421 -10000
Ganancia proporcional 1 del bloque PD (su selección depiende de la eventual habilitación
de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia derivada 1 del bloque PD (su selección depiende de la eventual habilitación
de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia proporcional 2 del bloque PD (su selección depiende de la eventual habilitación
de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia derivada 2 del bloque PD (su selección depiende de la eventual habilitación
de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia proporcional 3 del bloque PD (su selección depiende de la eventual habilitación
de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia derivada 3 del bloque PD (su selección depiende de la eventual habilitación
de la función Adap spd reg y de su configuración).
Constante de tiempo del filtro de la parte derivada.
Salida del bloque PD.
—————— Manual de instrucciones ——————
Valor
de fábrica
max
América
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
100.00 10.00
100.00 1.00
1000 0
+10000 0
ón
Configuraci
de fábrica
estándard
Standard
10.00
1.00
10.00
1.00
10.00
1.00
0
0
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