Compensación De La Inercia Y De Los Rozamientos (Inertia/Loss Cp) - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.7.5 Compensación de la inercia y de los rozamientos (Inertia/loss cp)
Ref 0 level
Speed ref (d)
Inertia
SPEED REGULAT
Inertia/loss cp
Parámetro
Inertia [kg*m*m]
Friction [N*m]
Torque const [N*m/A]
Inertia c filter [ms]
Un incremento de la respuesta dinámica del controlador de velocidad a una variación de la referencia puede
modificarse variando la intensidad durante la fase de aceleración/deceleración, para oponerse a la inercia de la
máquina aplicada.
Tales parámetros están identificados por el parámetro de autoajuste del lazo de velocidad Speed self tune (START
UP\Speed self tune y SPEED REGULAT\Self tuning), pero también pueden ser configurados manualmente por
el usuario.
La validación de esta función excluye la posibilidad de utilizar la función Speed up. Esta selección debe con-
figurarse mediante el parámetro Aux spd fun sel [1016] (en el menú SPEED REGULAT). Véase el apartado
6.7.1 Controlador de velocidad.
Inertia
Friction
Torque const
Inertia c filter
172
10 rpm
Speed
Friction
0.001 N*m
n
+
Field
0.005 Kg*m*m
Figura 6.7.5.1: Compensación de la inercia y de los rozamientos
[1014]
[1015]
[1013]
[1012]
N.
min
1014 0.001
1015 0.000
1013 0.01
1012 0
Valor total de la inercia en el eje del motor en Kg*m
de autoajuste (1 Kg*m = 23.76 lb*ft
2
Valor de los rozamientos en N*m detectado durante el procedimiento de autoajuste (1
N*m = 0.738 lb*ft).
Constante de par del motor en N*m/A. Sirve para el cálculo de la compensación de
inercia y de los rozamientos. Se adapta automáticamente en la zona de reducción de
flujo. Se calcula internamente durante el procedimiento de autoajuste de velocidad (véase
apartado "5.3.5.2 Autoajuste del controlador de velocidad" en la página 122).
Filtro pasabajos de primer orden. El filtro reduce las interferencias debidas a la operación
de diferenciación de velocidad en el bloque Iniertia/Loss comp.
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1
Torque const
d
Inertia [kg*m*m]
Friction [N*m]
Torque const [N*m/A]
Inertia c filter [ms]
Valor
de fábrica de fábrica
max
América Standard
999.999 S
99.999 S
99.99 S
1000 0
).
2
Inertia c filter
0 ms
Aux spd fun sel
T
To speed regulator
low pass filter
ón
Configuraci
estándard
S
S
S
0
detectada durante el procedimiento
2
output