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gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 297

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Positioning spd
Max deviation
Durante la fase preliminar de puesta en marcha del accionamiento se necesita efectuar el autocalibrado de las
entradas analógicas; entonces cualquier sea el valor de la entrada analógica, a la posición de fin de carrera del
rodillo móvil corresponderán 10000 count. Para garantizar un cálculo preciso del deslazamiento, el parámetro
Max deviation tendrá que ser fijado a un valor ligermente inferior (estándar Max deviation = 8000).
Gear box ratio
Dancer constant
Winder/Unwinder
Gear box ratio
M
Dancer constant = ( ∆ L x
Medición de Dancer constant:
Con el rodillo móvil en posición de fin de carrera inferior, efectuar el autocalibrado en la entrada analógica
programada como PID feed-back.
Plantear el teclado del accionamiento con el parámetro PID feed-back.
Medir y multiplicar por dos la distancia en mm entre el fin de carrera mecánico inferior y la posición del rodillo
móvil, para que en el parámetro PID feed-back sea visualizado 0 (posición de 0 eléctrico).
Multiplicar por dos el valor calculado arriba si el rodillo móvil está compuesto por una única falda, por cuatro
si está compuesto por dos faldas ecc, según el dibujo arriba.
Minimum diameter
Si Diameter calc ha sido programado en una entrada digital, ésta debe ser puesta a un
nivel lógico alto.
Velocidad del motor con la que se desea posicionar el rodillo móvil en su posición de
trabajo central durante la fase de cálculo del diámetro inicial.
Valor indicado en count del D/A correspondiente a la posición de desliz máximo amitido
por el rodillo móvil. A este valor es asociado el comienzo de la medición del deslaza-
miento del rodillo móvil durante la fase de cálculo del diámetro inicial.
Relación de reducción entre el motor y la bobina(< = 1).
Indica la medida en mm correspondiente a la acumulación total de material en el rodillo
móvil.
Upper limit
Dancer
switch = +10000 count
electrical 0
Central position
∆ L
of working
Lower limit
switch = -10000 count
One pitch dancer
2) 2
x
Figura 6.16.3.7: Esquema medición de Dancer constant
Valor del diámetro mínimo de la bobina (alma de la bobina) indicado en cm.
—————— Manual de instrucciones ——————
Upper limit
Dancer
switch = +10000 count
electrical 0
Central position
∆ L
of working
Lower limit
switch = -10000 count
Two pitches dancer
2) 4
Dancer constant = ( ∆ L x
x
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