gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 316

Si se necesita emplear el accionamiento con una corriente transitoria superior a la nominal del
n :
otAs
accionamiento es posible aumentar el valor de PID out scale indicado arriba. Por ejemplo,
si se desea obtener 1.5 veces la medida hay que fijar:
PID out scale = 0,2 x 1.5 = 0,3
En este caso se precisa habilitar la función de control de la sobrecarga "Overload contr",
fijando correctamente los valores de Overload current, Overload time, Base current y
Pause Time.
El soporte lógico inalterable del accionamiento no efectúa un control de la polaridad del valor
enviado, por lo tanto si se desea dirigir la salida del regulador a parámetros "Unsigned", es
decir sin signo, se necesita programar la salida del PID para que pueda ser sólo positiva.
PID out. sign PID = Only positive
Los parámetros "Unsigned", como por ejemplo los límites de corriente T current lim + y T current lim -,
figuran en la "Lista de los parámetros de alta prioridad" con el símbolo "U16".
Programar PI central v sel = 1.
Programar PI central v 1 = 0
Con esta configuración cuando se efectúa la transición Off / On de los parámetros de habilitación de la función
PID, la salida del regulador empieza de 0.
Si se quiere memorizar el último valor calculado aún en condiciones de máquina deshabilitada, hay que emplear
una entrada digital programada como:
Digital input xx = PI central v S0
PI central v 1 = 0
Cuando la entrada digital se encuentra a nivel lógico bajo (L), se memoriza el último valor calculado; cuando
se posiciona a nivel lógico alto se efectúa la nueva fijación del valor.
Programar PI top lim e PI bottom lim para que se obtenga una corrección del bloque PI igual al 100% de su
máximo valor.
PI top lim = 1
PI bottom lim = -1
Con esta configuración la salida del bloque PI será sea positiva como negativa.
Impostando PI top lim = 0, se bloquea la parte positiva.
Impostando PI bottom lim = 0, se bloquea la parte negativa.
Las ganancias de las varias componentes tienen que ser planteadas de modo experimental con la máquina puesta
a carga. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí:
Programar PI P gain PID = 10%
Programar PI I gain PID = 4%
Programar PD P gain PID = 10%
Utilizar eventualmente la componente derivada como elemento "amortiguador" del sistema, programando por
ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesaria mantener estos parámetros = 0.
316
—————— TPD32-EV ——————