6.17.2 Cálculo del par
La calculadora de par está integrado por tres bloques:
1. Cálculo de par en función del radio del bobinador/desbobinador y de la tensión de tracción configurada: C = T x r
2. Cálculo de las compensaciones estáticas, dinámicas y de inercia.
3. Si está validada la función Taper, cálculo de la curva de tensión de tracción en función del radio.
Las referencias de tensión de tracción y de reducción de Taper pueden enviarse mediante entrada analógica,
línea serie o bus de campo. El cálculo de la aceleración angular, necesario para las compensaciones de inercia,
puede efectuarse mediante la correspondiente función interna o señalizando mediante tres entradas digitales los
estados de aceleración, deceleración y deceleración rápida.
Forma parte del bloque de compensaciones también la conexión a la función PID, necesaria cuando se realiza
un control de tensión de tracción en lazo cerrado con célula de carga.
El resultado del cálculo se envía directamente a los límites de corriente del drive y puede monitorizarse en los
parámetros In use Tcur lim + y In use Tcur lim – del menú LIMITS.
Los parámetros estándar T current lim +/- y los límites impuestos por la función de carga programable, de
todos modos, permanecen operativos con el fin de proteger tanto al convertidor como al motor; entre las tres
configuraciones posibles manda siempre la de valor inferior. Además, es posible configurar un límite de corriente
específico para la función de "lanzamiento" de bobina durante un cambio automático.
El valor de la tensión de tracción resultante y de la intensidad de par calculada pueden monitorizarse en salidas
analógicas.
OPTIONS
Torque winder
Parámetro
Tension ref [%]
Tension scale [%]
Act tension ref [%]
Torque current [%]
*
Este parámetro puede configurarse en una entrada analógica programable.
**
Este parámetro puede configurarse en una salida analógica programable.
Tension ref
Tension scale
Act tension ref
Torque current
6.17.2.1 Compensaciones y cierre del lazo de tensión de tracción
Torque calculat
N.
min
1180
0.00
1181
0
1194
0.00
1193
0.00
Referencia de tensión de tracción expresada en %.
Factor de escala de la intensidad de par expresado en %.
Este parámetro se utiliza cuando se desea limitar el valor del par máximo de bobinado,
o bien en caso de regulación en lazo cerrado para adaptar el valor de la intensidad de
par a la tensión de tracción real en el material medido por la célula de carga.
Para el ajuste, consultar el apartado Ejemplo de aplicación.
Monitor de referencia de tensión de tracción % reducida en un valor igual a % Taper
y configurada con Tension red; si la función Taper no está validada, corresponde a
Tension ref.
Monitor de necesidad de corriente (generadora) de par expresada en %.
—————— Manual de instrucciones ——————
[1180]
Tension ref [%]
[1181]
Tension scale [%]
[1194]
Act tension ref [%]
[1193]
Torque current [%]
Valor
de fábrica
de fábrica
max
América
Standard
199.99
0
200
100
199.99
200.00
ón
Configuraci
estándard
*
0
100
**
325