6.16.3.8 Función de cálculo diámetro inicial
Esta función permite realizar un cálculo preliminar del diámetro de un arrollador o desarrollador antes de efectuar
la puesta en marcha de la línea; esto permite un mejor control del sistema evitando deslices del rodillo móvil.
El cálculo se basa en la medición del desplazamiento del rodillo móvil de su posición de fin de carrera a su posi-
ción de trabajo central, y en la medición del desplazamiento angular de la bobina durante la fase de puesta en tiro.
La Función de cálculo del diámetro inicial puede ser realizada sólo cuando el arrollador o el
n
:
otA
desarrollador son controlados por medio del rodillo móvil (no célula de carga) y la reacción
de velocidad es efectuada mediante codificador (no dínamo taquimétrica).
El resultado del cálculo es asignado al parámetro PI output PID, y representa entonces el factor multiplicador
del feed-forward para obtener la referencia de velocidad angular del motor; su valor es inversamente proporcional
al diámetro de la bobina.
LEGEND:
Encoder 1 position
Encoder 2 position
Diameter calc
[794]
[795]
[796]
[797]
[798]
[799]
Parámetro
Diameter calc
Positioning spd [rpm]
Max deviation
Gear box ratio
Dancer constant [mm]
Minimum diameter [cm]
* Esta función puede ser fijada en una entrada digital programable.
Diameter calc
296
I/O Parameter
Diameter
Parameter
Internal variable
Speed fbk sel
Figura 6.16.3.6: Descripción bloque para cálculo diámetro inicial
Diameter calc
Positioning spd [rpm]
Max deviation
Gear box ratio
Dancer constant [mm]
Minimum diameter [cm]
N.
min
794
0
Enabled (1)
Disabled (0)
795
-100
796
0
797
0.001
798
1
799
1
Habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
El cálculo se habilita regulando Diameter calc = enable.
—————— TPD32-EV ——————
PID feed-back
Minimum diameter
after offset
calc
Diameter
calculation
Dancer
constant
Max deviation
Valor
de fábrica
max
América
1
0
+100
0
+10000
8000
1.000
1.000
10000
1
2000
1
Gear box ratio
Diameter
calc st
PI output PID
Positioning spd
Configuraci
de fábrica
estándard
Standard
0
0
8000
1.000
1
1
ón